现代解析
这首诗描绘了诗人送别好友张德常赴任松江府判官的情景，充满了对友人才华的赞赏和对未来生活的美好想象。
首联"喜闻张别驾，听鹤到华亭"开门见山表达喜悦之情。"别驾"是古代官职名，这里指张德常。"听鹤"用典暗示友人将去松江（古称华亭，以产鹤闻名），既点明目的地，又暗赞友人如鹤般高洁。
颔联"屡试匡时策，犹传教子经"赞美友人的才能和品德。"匡时策"指治理国家的良策，说明友人多次展现治国才能；"教子经"则体现他重视家庭教育，是个德才兼备的人。
颈联"篆香凝燕寝，书舫泊鸥汀"想象友人到任后的生活场景。"篆香"指熏香，暗示办公环境的雅致；"书舫"是载书的船，与"鸥汀"（鸥鸟栖息的水边）相映，勾勒出一幅文人雅士与自然和谐相处的画面。
尾联"遥忆题诗处，青山绕郡厅"以景作结。诗人想象未来友人办公的府衙被青山环绕，暗示那里环境清幽适合题诗作赋，暗含对友人政绩和文采的双重期待。
全诗通过现实与想象的结合，既表达了对友人升迁的祝贺，又展现了对其人格魅力的钦佩，更寄托了对友人未来生活的美好祝愿。语言清新自然，用典不着痕迹，读来亲切动人。