同韩持国游五岳观时原甫暨诸公先在因寄江邻几梅圣俞
简服车马轻，出郭尘埃远。
况兹偶同好，慵惰重推挽。
寿宫如屯云，重门谨关键。
五城十二楼，瑶池芙蓉苑。
境深日迟永，天近春纤婉。
异花秀烨烨（原作的的，据聚珍版改），弱柳垂宛宛。
初从钧天游，列帝皆龙衮。
俗骨已屡惊，凌虚翻自忖。
却逢桃源客，笑语何缱绻。
尚留樵叟棋，竞劝胡麻饭。
金醴泛馀杯，芝英饵丰本。
平生此游胜，馀恨相知晚。
重来恐已迷，尽兴仍忘返。
群公谪神仙，吏隐亦肥遁。
尚平夙昔志，读易明益损。
宁知五岳期，不待越崖巘。
何当谢羁束，相与同息偃。
况兹偶同好，慵惰重推挽。
寿宫如屯云，重门谨关键。
五城十二楼，瑶池芙蓉苑。
境深日迟永，天近春纤婉。
异花秀烨烨（原作的的，据聚珍版改），弱柳垂宛宛。
初从钧天游，列帝皆龙衮。
俗骨已屡惊，凌虚翻自忖。
却逢桃源客，笑语何缱绻。
尚留樵叟棋，竞劝胡麻饭。
金醴泛馀杯，芝英饵丰本。
平生此游胜，馀恨相知晚。
重来恐已迷，尽兴仍忘返。
群公谪神仙，吏隐亦肥遁。
尚平夙昔志，读易明益损。
宁知五岳期，不待越崖巘。
何当谢羁束，相与同息偃。
现代解析
这首诗写的是作者和朋友一起游览五岳观的快乐经历，表达了对自然美景的喜爱和对友情的珍惜。
开头写轻装简行出城游玩，远离尘嚣的轻松心情。接着用"寿宫如屯云"等华丽比喻描绘五岳观的壮观景象，把道观比作天上仙宫，台阶像云层堆积，大门重重把守。
中间部分生动描写观内美景：阳光和煦、春花娇艳、垂柳柔美。诗人感觉自己仿佛参加了天宫宴会，看到穿着龙袍的众仙，这种超凡脱俗的体验让他又惊又喜。
随后笔锋一转，写遇到热情的"桃源客"（指观中道士），他们下棋、劝饭、饮酒，就像传说中的桃花源中人一样淳朴好客。诗人感叹这样的游玩太尽兴，只恨认识这些朋友太晚。
最后表达向往自由的心愿：希望能摆脱世俗束缚，像这些隐居的道士一样逍遥自在。全诗把一次普通的春游写得如同仙境漫游，充满浪漫想象，展现了宋代文人追求闲适生活、向往自然的情怀。