现代解析
这首诗词表达了对父母恩情的感激和对社会现状的关切。
首句“和风甘露满棠枝”描绘了和煦的风和滋润的雨，象征着父母的爱如同自然的恩泽，滋养着子女成长。这里的“棠枝”常用来比喻父母对子女的庇护。
第二句“抚字恩深仰父慈”直接表达了对父亲深厚恩情的敬仰。“抚字”指的是父亲教导子女读书写字，体现了父亲在子女教育中的重要作用。
第三句“万姓谁能离衽席？”提出了一个反问，意思是说，天下百姓谁能离开父母的庇护？“衽席”在这里象征着家庭的温暖和安全。
第四句“四郊才见起疮痍”描绘了社会上的苦难和疮痍，暗示了作者对社会现状的忧虑和对百姓疾苦的同情。
第五句“攀辕借寇从今日”表达了作者愿意从今天开始，像攀附车辕一样，借助外力来改变现状，帮助百姓。“借寇”意味着借助他人的力量来解决问题。
第六句“飞舄朝天待异时”表达了作者希望有一天能够飞黄腾达，向上天祈求，期待有更好的时机来改变社会。
最后两句“漫道循良家有谱，君侯应动鲤庭思”强调了家族的传统美德和家训的重要性，同时也希望有权势的人能够反思自己的行为，像鲤鱼跳龙门一样，追求更高的道德境界。
总的来说，这首诗词通过描绘父母的爱、对社会的关切以及对个人和家族道德的追求，表达了作者对家庭、社会和道德的深刻思考。它鼓励人们珍惜家庭、关心社会，并追求更高的道德标准。