现代解析
这首诗是作者对王仪伯参政（一位官员）的感谢之作，表达了对知遇之恩的感激和对理想政治的向往。
首联"圣远言湮感垫昏，河汾千载最知恩"：作者感叹圣贤之道日渐湮没，但王仪伯就像古代河汾地区的贤人一样，是最懂得感恩的人。这里用"河汾"典故暗赞王仪伯的品德。
颔联"垂绅论道称前古，束发明经奉至尊"：描写王仪伯作为官员（垂绅指官服）讨论治国之道，像古人一样正直；束发读书时就立志效忠君主。展现其学识与忠诚。
颈联"车骑身从游汗漫，庭闱心在视寒温"：表面说王仪伯随驾出行（车骑），实际心系家中父母冷暖（庭闱）。体现他公私兼顾的品格。
尾联"朝回未觉归途晚，斗柄西移揭角根"：写王仪伯退朝回家不觉天色已晚（斗柄西移指夜深），仍在思考国家大事（揭角根可能指处理政务）。突出其勤政形象。
全诗通过时空转换（古今对照）、虚实结合（出行与思亲）、细节描写（夜深归家）等手法，既表达谢意，又塑造了一位忠君爱国、勤政感恩的理想官员形象。语言平实但用典自然，情感真挚而不浮夸。