现代解析
这首诗是写给一位名叫万民望的武进士的送别诗，赞美他的才能和抱负，同时流露出诗人自己的感慨。
首联“虎帐临沧海，龙韬入大科”用雄壮的意象开篇：万民望在军营（虎帐）中面对广阔大海，他的军事才能（龙韬）让他在科举（大科）中脱颖而出。这两句凸显了主人公的武将气魄和卓越能力。
颔联“禁云留拂麈，天月引鸣珂”继续用华美的画面描写：宫廷的云彩仿佛为他停留（暗指受皇帝赏识），皎洁的月光映照着他马鞍的玉饰（鸣珂）。这里通过自然景物烘托主人公的尊贵身份。
颈联“报国孤心急，封侯逸气多”直接赞美他的品格：一心报国的热忱（孤心急切），建功立业的豪情（逸气充沛）。这两句点明武进士的爱国情怀和远大志向。
尾联“班生今老矣，见尔愧如何”笔锋一转：诗人自比东汉名将班超（班生），感叹自己年华老去，看到年轻有为的万民望不禁感到惭愧。这里既有对后辈的欣赏，也暗含自己壮志未酬的遗憾。
全诗通过壮阔的景物、精致的细节和直抒胸臆的赞叹，塑造了一位英武报国的将领形象。最打动人的是结尾处老将的感慨，让豪迈的诗句中多了一份深沉的人生体悟，容易引起读者共鸣。诗中“虎帐”“龙韬”“鸣珂”等意象既有武将特色又不失文雅，体现文人赠别武将的独特视角。
黄省曾
（1490—1540）明苏州府吴县人，字勉之，号五岳。黄鲁曾弟。通《尔雅》。嘉靖十年，以《春秋》魁乡榜，而会试累不第。从王守仁、湛若水游，又学诗于李梦阳，以任达跅弛终其身。有《西洋朝贡典录》、《拟诗外传》、《客问》、《骚苑》、《五岳山人集》等。