现代解析
这首诗讲的是兄弟俩相约辞官回乡的故事，字里行间透着对官场的厌倦和对田园生活的向往。
前两句"铜符如可解，皂帽肯归迟"说：只要能把官印交还（铜符象征官印），我立刻就能戴着黑色便帽（平民装扮）回乡，一刻都不拖延。这里用"铜符"和"皂帽"的对比，生动表现了想辞官的心情。
中间四句是诗人的自嘲和感悟："迂拙人皆笑"说自己性格耿直被人笑话；"功名我自疑"表达了对功名利禄的怀疑；"花应团北户，鸟亦恋南枝"用花儿围着北窗开放、鸟儿眷恋南方树枝的自然现象，比喻人都会思念家乡。
最后两句用典故明志：何必像王羲之那样等到做会稽太守（山阴守）才辞官呢？我现在就下定决心要回乡了。"发誓辞"三个字说得斩钉截铁，把诗人急迫的归乡心情推到了高潮。
全诗语言朴实却情感真挚，通过对比官场与田园、自嘲与明志，把古代知识分子"达则兼济天下，穷则独善其身"的矛盾心理展现得淋漓尽致。最打动人的是那种看透功名后的洒脱，和兄弟相约归隐的温情。