现代解析
这首诗描绘了作者乘船回京途中的所见所感，充满豪情与闲适交织的复杂情绪。
前两句"千里楼船江上还，狂歌醉舞浪花间"展现了宏大的场景：大船在江上行驶千里，诗人在浪花间尽情歌唱舞蹈。这里用夸张的手法表现出一种无拘无束的快乐。
第三四句"今宵对酒莫辞饮，明日到京无此閒"是劝酒词，意思是今晚要尽情喝酒，因为明天到了京城就没有这样的悠闲时光了。这透露出对官场生活的无奈和对当下自由的珍惜。
五六句"落日寒潮扬子渡，澹烟衰草秣陵山"描绘了长江渡口的黄昏景色：夕阳下寒冷的潮水，淡淡的烟雾笼罩着南京的山丘和衰草。这些景物描写烘托出一种苍凉的美感。
最后两句"壮怀不必悲前古，共整鸣珂候晓班"表达了积极的人生态度：不必为古代英雄的往事悲伤，大家一起整理好马饰（鸣珂），准备明天早朝。这既展现了豪情壮志，又暗示了即将回归现实的责任感。
整首诗在豪放中带着细腻，既有对自然美景的欣赏，又有对官场生活的感慨，最后以积极态度作结，展现了古代文人既向往自由又不得不面对现实的矛盾心理。