现代解析
这首诗写的是作者六月在雷州路上的所见所感，用简单直白的语言道出了炎夏赶路的艰辛和内心的坚持。
前四句像一幅动态的夏日赶路图：六月的雷州路上，马车仿佛驶进了火烧云里。酷暑似乎要把整个夏天都烧尽，烈日下连个同行的人都看不见。这里用"火云"形容炎热，"无群"突出孤独，画面感很强。
后四句转向内心独白：我这么笨拙地赶路，是为了照顾年迈的母亲；走到穷途末路，依然忠于旧主。最后两句有点小骄傲：我这一生坚持隐居不仕的选择，根本不屑让俗世人知道。这里的"嘉遁"指隐居，"未许世人闻"带着清高。
全诗妙在把外在的炎热旅途和内心的坚守冷对形成对比。酷暑中独行的身体煎熬，反衬出对母亲尽孝、对旧主忠诚的内心火热。最后那个"不让俗人知道"的收尾，活脱脱画出一个有骨气又带点倔脾气的文人形象。