现代解析
这首诗用简单明了的语言讲述了诸葛亮出山辅佐刘备的故事。
前两句"三顾频烦下草庐，艰危偏许共驰驱"说的是刘备三次拜访诸葛亮（三顾茅庐），最终打动他出山相助。诸葛亮明知前途艰险，却依然选择与刘备共同奋斗。这里突出了刘备的诚意和诸葛亮的忠诚。
后两句"益州险沃称天府，终始成都是汉都"讲的是诸葛亮帮助刘备夺取益州（今四川地区），这里地势险要、土地肥沃，被称为"天府之国"。成都最终成为蜀汉的都城，延续了汉朝的正统。
全诗短短四句，却完整概括了诸葛亮从出山到辅佐刘备建立蜀汉的过程。诗中既表现了刘备求贤若渴的真诚，也展现了诸葛亮鞠躬尽瘁的忠心，更点明了蜀汉政权在历史上的正统地位。语言平实却饱含深意，让读者感受到这段历史的厚重感。