现代解析
这首诗讲的是欢送一位叫郑御史的官员退休回乡的故事，用温暖的语言展现了这位老臣的品格和人生境界。
前四句写退休场景：七十岁高龄的官员（悬车指退休）获得皇帝恩准告老还乡，他曾经穿着绣衣（官服）为朝廷效力。虽然还有报效国家的赤诚之心，但白发催人老，不得不退休了。这里用"丹心"和"白发"的对比，既体现忠诚又带着岁月无情的感慨。
后四句转向家庭生活：先夸赞他家百年传承孝义美德，皇帝颁发的诏书（天书）给他带来荣耀。最后两句特别温馨，想象他回到家时，子孙们像小树林般整齐排列在台阶前，一个个亲热地叫着长辈的称呼。这个画面既热闹又温暖，暗示功成名就后最幸福的不过是天伦之乐。
全诗通过"朝廷重臣"和"家族长辈"的双重身份描写，展现了一个圆满的人生轨迹。没有悲叹衰老，而是用"孝义传家""儿孙满堂"来呈现另一种成功，语言朴实但充满人情味。特别是最后子孙相迎的场景，让读者能直观感受到退休还乡的幸福。