现代解析
这首诗写的是作者奉命南行时的所见所感，充满豪情壮志和人生感悟。
前两句写作者奉命南行（"持节南来"）时欣喜若狂的心情，在湘江上泛舟的惬意。"弄舟"、"棹清湘"描绘出一幅悠然自得的画面。
中间四句写旅途中的生活。在牵牛洞过夜时独自点灯（"然膏独宿"），曾经在锦瑟旁枕着美玉入眠，这些细节展现了旅途中的孤寂与雅致。作者说现在还不能过闲适的生活（"未可便寻闲作伴"），也不必急着借酒消愁（"不须先以醉为乡"），表现出积极进取的人生态度。
最后两句是全诗高潮，写作者快马加鞭赶到金城（"金城驰至"），向主帅献上破敌良策（"陈方略"），要率领先锋部队一举击溃羌人（"破羌"）。这里展现了作者的军事才能和报国豪情。
整首诗从开始的欣喜，到旅途中的思考，最后到报效国家的壮志，情感层层递进，既有文人雅士的情趣，又有将士的豪迈气概，读来令人振奋。