现代解析
这首诗讲的是诗人移栽仙茅（一种药用植物）的经历和感受，通过仙茅寄托了自己的人生志趣。
前四句写仙茅的好处：听说仙茅比名贵的钟乳石还好，诗人特意从西山移植过来。有了仙茅，不仅客人来访时能让人心静，晚上睡觉时还能闻到幽幽清香。这里用仙茅象征高洁的生活情趣。
后四句借仙茅说人事：诗人说自己不需要像古人那样吃薏苡来避嫌（典故：东汉马援被人诬告运回一车薏苡是珠宝），离家在外也不改吃野菜的简朴本性。最后两句最妙——等孩子们都长大成人后，自己依然要像老当益壮的马援将军（马伏波）那样保持精神抖擞的状态。这里用马援的典故，表达了诗人不服老、积极向上的精神。
全诗把种仙茅这件小事写得很有层次：先写仙茅的实用价值，再写它象征的精神品格，最后升华为一种人生态度。诗人通过日常生活中的小事物，展现了自己淡泊名利却又老当益壮的精神世界，读来既亲切又励志。