现代解析
这首诗是宋代诗人谢平心写给友人胡秘监的一组五首诗中的第三首，主题是感谢友人送礼并表达自己的感慨。
首句"势途勇退似差贤"，意思是说，友人能够在官场中及时退下来，这样的人大概比那些贪恋权力的人要明智一些。"焉用鸿门切盾肩"，这里的"鸿门"是指鸿门宴，典故出自《史记》，比喻危险的场合。这句话的意思是，友人不需要像项羽那样在危险的场合硬拼，勇敢地退下来就已经足够了。
"早赐辒辌埋厚夜，宁扶楖栗走荒巅"，这两句用了比喻的手法，"辒辌"是指舒适的车驾，"厚夜"比喻舒适的生活。"楖栗"是一种木棍，用来帮助行走。"荒巅"则是指偏远的地方。这两句的意思是，友人不需要追求舒适的生活和地位，能够在艰难的环境中坚持走下去就已经很不错了。
"泥龟不羡鹍鹏路，粪菌徒输栝柏年"，这两句的意思是，友人就像泥龟一样，不羡慕鹍鹏那样高飞远走，也不羡慕那些长寿的树木。这里通过对比，表达了对友人淡泊名利、安贫乐道生活的赞美。
"我谓是身如尺璧，深藏短褐庶能全"，最后两句，诗人自比为珍贵的玉璧，表达自己希望保持高洁的品行，希望能够在简朴的生活中保全自己。"短褐"指简陋的衣服，"庶能全"则是说这样或许能够保全自己。
整首诗通过比喻和对比的手法，表达了诗人对友人淡泊名利、安贫乐道生活的赞美，同时也表达了诗人自己保持高洁品行的愿望。