现代解析
这首诗讲的是作者送别一位叫杨培庵的朋友辞官回乡的故事，字里行间充满对官场的感慨和对自由生活的向往。
前两句说朋友在京城衙门工作了三年，突然决定要离开（"骊驹"指离别的马）。这里用"惜迟留"和"倦游"暗示官场生活让人疲惫。
中间四句用对比手法写官场和隐逸生活：衙门里拿着朱笔判案的人（"丹笔"代指官员）哪有闲情感受自然（"法雨"比喻佛法滋润），而朋友要去寻找白云深处的仙境（"仙斿"指仙人车驾）。官场中人人争着往上爬（"鹊起"），但真正的志向应该像高飞的鸿雁一样超脱。
最后两句作者把自己比作海边的鸥鹭（象征自由），因为朋友的归隐让自己也梦见了隐居之地（"沧洲"代指隐士住处）。全诗通过送别场景，表达了厌倦官场斗争、向往自然生活的共同心声，用鹊鸟争抢和鸿雁高飞的生动对比，让读者感受到两种截然不同的人生选择。