现代解析
这首诗描绘了一位名叫陆全卿的官员奉命巡视福建的场景，充满了对友人仕途的祝福和对其品格的赞美。
首联"豸角冠高近赤墀，身依霄汉立多时"用"豸角冠"（古代御史的官帽）点明陆全卿的御史身份，"近赤墀"（靠近皇宫）说明他深得皇帝信任。这两句展现了他位高权重、久立朝堂的形象。
颔联"天威瞻仰承新命，王事咨询咏载驰"写他恭敬接受皇帝的新任命，为公务奔波忙碌。"咏载驰"化用《诗经》典故，暗示他像古代贤臣一样勤勉尽责。
颈联"人好不忧风裁少，地偏难使德音违"是点睛之笔。前句说陆全卿为人正直，不需要担心缺少威严；后句说即便福建地处偏远，他的美名也不会受损。这两句巧妙赞美了主人公的品德与能力。
尾联"行行却与吴门便，绣服登堂奉寿卮"想象陆全卿完成公务后，穿着官服（绣服）回到家乡（吴门），举杯祝寿的温馨场景。这个结尾既表达了对他顺利完成任务的信心，又暗含对他衣锦还乡的祝福。
全诗通过描绘官员出巡的庄重场面，穿插对其品德的赞美，最后落脚到温馨的家庭团聚，展现了古代士大夫忠君爱民、重视家庭的价值观念。语言庄重而不失亲切，用典自然，情感真挚。