现代解析
这首诗描绘的是皇帝出巡归来的热闹场景，充满了生动的画面感和百姓对君王的爱戴之情。
前两句"西直门西尘涨天，先驱七萃肃旌旃"写的是仪仗队进城的壮观场面：西直门外尘土飞扬，皇帝的先行卫队举着整齐的旌旗肃穆前行。这里用"尘涨天"三个字，既写出了大队人马行进时扬起的尘土，又暗示了场面的浩大。
后两句"都人快睹龙颜喜，控马徐行辇路前"则转到百姓的反应：京城百姓欢天喜地地争相一睹圣颜，皇帝也特意放慢马速，在御道前缓缓而行。一个"喜"字既写百姓见到皇帝的喜悦，也暗写皇帝看到百姓时的欣慰。"控马徐行"这个细节特别生动，表现了皇帝体恤民情、与民同乐的形象。
全诗短短四句，就像一幅动态的画卷：既有大队人马进城的宏大场面，又有百姓夹道欢迎的细节特写，还有皇帝亲切回应的人情味。诗人通过这样一个小片段，既展现了皇家威仪，又表现了君民同欢的和谐景象，读来令人如临其境。