现代解析
这首诗描绘了一个闲适自在的午后场景，展现了诗人淡泊宁静的生活态度。
开头两句"白昼清如水，当轩纳好风"就像一幅清新的水彩画：白天明亮清澈，诗人坐在窗前享受凉爽的微风。这里用"清如水"来形容白昼，让人感受到时光的纯净透明。
中间四句写诗人的悠闲状态：他完全放松，连说话都忘了（"形忘开口外"），弯着手臂躺着就觉得很快乐（"乐在曲肱中"）。虽然睡的是旧竹榻（"竹榻偏怜旧"），住的是简陋的柴门房子（"绳枢不避穷"），但他并不在意这些物质条件。
最后两句提到东汉隐士徐孺子，诗人觉得自己虽然向往这种清贫自足的生活，但还做不到像徐孺子那样完全自食其力（"还愧食非躬"），表达了一种谦逊自省的态度。
整首诗语言朴实自然，通过日常生活的细节，展现了知足常乐、安贫乐道的生活哲学。诗人不追求奢华，在简单生活中找到快乐，这种生活态度在今天依然能引起现代人的共鸣。