现代解析
这首诗写的是作者夜宿报恩寺时的所见所感，充满了对历史的追忆和复杂的情感。
开头两句"终夜江声枕上喧，子规未叫已销魂"用声音营造氛围：整晚听着江水拍岸的声音睡不着觉，还没等到杜鹃啼叫（古人认为杜鹃啼声悲切），自己就已经很伤感了。这里通过声音描写，把读者带入一个不眠之夜。
中间四句是作者的历史联想：躺在简陋的车上想起楚国开国君主熊绎（筚路指简陋的车），吟诵《离骚》悼念屈原。这里点出当地曾是古代夔国和楚国的地盘，现在的居民可能都是当年楚国贵族的后代。通过古今对比，把个人旅途和历史长河联系起来。
最后两句突然转折：说自己现在受到朝廷重用（"误恩分阃"指被委以重任），正想着如何报答，没想到住宿的地方偏偏叫"报恩寺"，这名字让他更加感慨。这里用寺庙名字的双关意义，巧妙表达了作者既感恩又忐忑的复杂心情。
全诗就像一篇旅行日记，记录了一个失眠夜里的所见所想。作者把江声、历史人物、当地典故和自己的处境自然融合，既有对历史的敬意，又透露出一种"受之有愧"的压力，读来真实动人。