现代解析
这首诗描绘了一幅送别友人赴任的温馨画面，充满对友人政绩的赞美和对自然景色的生动刻画。
前两句"朝辞北寺五云傍，暮指中流万鹢翔"用早晚的时间变化展现行程之快。"五云"指祥云，暗示友人品德高尚；"万鹢翔"形容众多船只如白鹭齐飞，既写实景又暗喻仕途顺遂。
后两句"若过江都应系缆，手栽桃李已成行"最见巧思。诗人想象友人路过江都（扬州）时，当年栽种的桃李已蔚然成林。"桃李"双关，既指实际种植的树木，更暗指友人培养的人才。这种虚实相生的写法，既赞美了友人的政绩，又让送别之情显得含蓄而深厚。
全诗没有直接抒写离愁，而是通过祥云、飞舟、桃李等意象，将祝福与赞美融入景物描写中，展现了传统送别诗含蓄典雅的特点。
戚继光
戚继光（1528年11月12日－1588年1月5日，即嘉靖七年闰十月初一－万历十五年十二月初八），字元敬，号南塘，晚号孟诸，卒谥武毅。汉族，山东登州人，祖籍安徽定远，生于山东济宁。明代著名抗倭将领、军事家。官至左都督、太子太保加少保。