现代解析
这首诗是作者送别好友刘大山应召入朝时所作，充满对友人前途的关切和自身处境的感慨。
前四句写友人应召入朝：首句"南冠不到头"用囚徒典故反衬友人未遭厄运，反而能入宫侍奉皇帝，语气中带着欣慰。但紧接着提醒友人：君恩难测（皇帝心思难以捉摸），看似荣耀实则身不由己，暗含对官场风险的担忧。
后四句转入自身境遇：五、六句用"麝过留香"、"月下流萤"两个精巧的野外景象，暗喻自己已远离朝堂，过着隐居生活。最后以"识途老马"自比，表示虽已闲居，仍愿与友人分享人生经验，在追忆往昔中透露出对仕途的复杂感受。
全诗通过对比手法，将友人奔赴前程与自己归隐田园的不同状态并置，在看似平静的送别中，蕴含着对官场沉浮的深刻认知，以及历经沧桑后的通透淡然。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。