现代解析
这首诗描绘了两位官员奉命出使的场景，充满豪情与感慨。
前两句写两位官员肩负重任出发，沿着黄河上游远行。"司农"是古代管钱粮的官，这里指李计部。诗人用"握上游"形容他们掌握着重要使命，像黄河源头一样关键。
中间四句赞美同行的伙伴。南方文人虽会写诗，但比不上李计部的才华；朝中名士们同乘一艘船，像神仙结伴而行。举杯时能看到泰山群峰，抬头望见燕云之地（今北京一带）的帝王气象。这些景物描写烘托出使团的尊贵身份。
最后两句是诗人的自嘲：自己这个在官场打滚的人，穿着华贵的紫貂皮衣，却只想去酒馆喝酒。这里用"风尘留滞客"的比喻，暗示诗人厌倦官场应酬，向往自由生活。
全诗通过壮丽的自然景观与官员使命的对比，既展现了公务出行的庄严，又流露出诗人对逍遥生活的向往，在豪迈中带着几分洒脱不羁。