现代解析
这首诗描绘了一个宁静悠闲的午后场景，通过细腻的观察展现了人与自然和谐相处的画面。
诗的前两句写诗人在斋戒后静坐沉思，感觉世间万物都显得悠闲自在，心境与环境融为一体。这里"万法皆闲"不是真的说所有事物都闲着，而是表达诗人内心平静后看什么都觉得从容。
中间四句用生动的画面展现周围环境：荷叶上的水珠像玉一样滚动，阳光穿过竹林把翠叶染成金色，岸边传来归舟人的说话声，水草丛中鸟儿飞走时留下鸣叫声。这些描写调动了视觉（荷珠、晴曦）、听觉（人语、鸟音）和触觉（轻浪），让读者仿佛身临其境。
最后两句是诗人的感悟：不必像陶渊明那样坐车远游，也不必像谢灵运那样穿着木屐登山，保持内心平静（如如不动）比刻意去登高望远更有意义。这里的"如如不动"是佛教用语，指超脱外物干扰的宁静状态。
全诗通过细腻的景物描写，由外及内地展现了诗人闲适自得的心境，传递出"静观自得"的生活智慧。最打动人的是那些日常小景的描写，比如阳光下闪亮的水珠、染金的竹叶，这些平常容易被忽略的细节，在诗人笔下都成了美的享受。
郑清之
郑清之（1176—1251）南宋大臣。初名燮，字德源、文叔，别号安晚，庆元道鄞县（今浙江宁波）人。嘉泰二年进士及第。历官光禄大夫，左、右丞相，太傅，卫国公（齐国公）等。淳祐末年，元兵大举侵宋，郑清之进十龟元吉箴劝帝励精图治，未能实施，而后退仕隐居，諡忠定，著有《安晚集》六十卷。