现代解析
这首诗是陆游写给儿子子遹的家训，用朴实的话语传递了深刻的人生智慧。
开头两句"敢恨吾生后圣贤，六经虽缺尚成编"是说：虽然我遗憾没能和古代圣贤生活在同一时代，但幸好圣贤的经典著作还保存着。这里陆游用自嘲的口吻，表达了对先贤的敬仰。
中间四句是诗的核心。他说真正的道理不需要穿儒生宽袍大袖才能懂（"逢掖"指儒生服装），淳朴的风尚也不只存在于远古结绳记事的时代。意思是说：真理就在日常生活中，不必刻意追求形式上的学问。
最后两句最动人，这位老父亲说：只要我还活着，就要继续陪着你学习。这既是对儿子的勉励，也展现了他活到老学到老的人生态度。
整首诗就像一位智慧老人和孩子的谈心，告诉我们：学习不必拘泥形式，真理就在身边；人生任何时候都可以追求进步，父母对子女的爱就体现在言传身教中。语言平实却饱含深情，既有哲理又充满生活气息。
陆游
陆游（1125—1210），字务观，号放翁。汉族，越州山阴（今浙江绍兴）人，南宋著名诗人。少时受家庭爱国思想熏陶，高宗时应礼部试，为秦桧所黜。孝宗时赐进士出身。中年入蜀，投身军旅生活，官至宝章阁待制。晚年退居家乡。创作诗歌今存九千多首，内容极为丰富。著有《剑南诗稿》、《渭南文集》、《南唐书》、《老学庵笔记》等。