现代解析
这首诗描绘了作者和朋友一起登峄山游玩的场景，充满了对自然美景的赞叹和与友人同游的快乐。
首联"灵气遥分泰岳来"说峄山的灵气是从泰山分来的，坐竹轿登山远眺真是美妙。"篮舆"就是竹轿，说明他们是坐轿子上山的，显得很悠闲。
中间两联用生动的画面描写山景：
- "千寻峭壁撑云出"：高耸的悬崖好像把云都撑起来了
- "万壑夭桃映日开"：山谷里无数桃花在阳光下盛开
- "仙洞翛翛常欲雨"：山洞幽深，好像随时要下雨一样湿润
- "古碑矗矗半封苔"：古老的石碑长满青苔
这些描写很有画面感，峭壁、桃花、山洞、古碑，组成了一幅立体的山水画卷。用"撑云出""映日开"这样的动词让景色活了起来。
最后两句写和朋友一起的快乐："安仁"指潘茂昆（晋代潘岳字安仁，这里借指），说幸好有这位朋友相伴，他们一起选风景好的地方题诗喝酒，十分尽兴。
全诗语言清新自然，把登山看到的壮丽景色和与友人同游的惬意都生动地表现出来了。最打动人的是那种与好友共享美景、饮酒赋诗的闲适情趣，让人读着也能感受到他们的快乐。