现代解析
这首诗描绘了一位帝王巡视地方的盛大场景，充满了对皇权威仪和盛世气象的赞美。
前四句写帝王出巡的场面：帝王重新来到宫殿楼阁，巡视完皇家园林后，老百姓听到仪仗队的声响，连妇女儿童都认得天子的车驾。这里通过"警跸""銮舆"等皇家仪仗的描写，展现了帝王出行的隆重排场。
后四句转为歌颂帝王功德：山谷仿佛应和着帝王的音律（轩辕是黄帝的称号，代指帝王），山中似乎藏着大禹治水的典籍（比喻帝王功绩）。最后说帝王的天文才华和睿智辞藻，让楚地的村庄都沐浴在光辉中。这里用"轩辕律""大禹书"等典故，将帝王比作古代圣王，赞美其文治武功。
全诗通过生动的场景描写和巧妙的典故运用，既展现了皇家威仪，又歌颂了帝王德政，语言庄重而不失流畅，体现了对太平盛世的赞美之情。