现代解析
这首诗描绘了一只鹤在清溪边听到琴声后翩翩起舞的灵动画面，暗喻高洁之士对知音的渴望。
前两句写鹤的状态：它从蓬莱仙境归来却无处落脚（"蓬瀛归未得"），只能收起翅膀在清溪背阴处休息（"偃翼清溪阴"）。这里用仙鹤暗示主人公的超凡脱俗。
中间两句是诗眼：忽然听到美妙的琴声（"忽闻瑶琴奏"），鹤立刻在玉山般的山崖上起舞（"遂舞玉山岑"）。琴鹤相和的画面，暗喻知音相遇的喜悦。
后两句意味深长：舞罢后鹤发出清亮鸣叫（"舞罢复嘹唳"），但没人能真正理解它高远的心志（"谁知天外心"）。表达了才士难遇真知音的寂寞。
全诗用鹤喻人，通过"听琴-起舞-长鸣"三个动作，把抽象的情感写得生动可感。最妙的是结尾的留白，让读者自己去体会那份"曲高和寡"的惆怅。诗中"瑶琴""玉山"等意象都透着仙气，与鹤的意象浑然一体，营造出清雅脱俗的意境。
曾巩
曾巩（1019年9月30日－1083年4月30日，天禧三年八月二十五日－元丰六年四月十一日），字子固，世称“南丰先生”。汉族，建昌南丰（今属江西）人，后居临川（今江西抚州市西）。曾致尧之孙，曾易占之子。嘉祐二年（1057）进士。北宋政治家、散文家，“唐宋八大家”之一，为“南丰七曾”（曾巩、曾肇、曾布、曾纡、曾纮、曾协、曾敦）之一。在学术思想和文学事业上贡献卓越。