现代解析
这首诗是朱熹写给内弟程允夫的，表达了对家乡的思念和对年轻人成长的欣慰。
前两句"故家归来云树长，向来辛苦梦家乡"是说：回到故乡后，看到家乡的树木已经长得高大茂盛，想起过去在外漂泊时，常常在辛苦劳作中梦见家乡。这里用"云树长"既描绘了家乡景色的变化，也暗示了时光流逝。
后两句"行藏正尔未坚快，又见春风登俊良"意思是：我自己的仕途进退还不算很顺遂（行藏指做官或隐居的选择），但欣慰地看到像你这样优秀的年轻人正在春风中成长进步。"春风"既指自然季节，也象征年轻人蓬勃向上的朝气。
全诗通过对比手法，将作者自己的境遇与年轻人的发展对照，既表达了对家乡的眷恋，又展现了长辈看到晚辈成才时的欣慰之情。语言朴实自然，情感真挚，体现了朱熹作为理学大师也有温情脉脉的一面。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。