现代解析
这首诗写的是朋友在玉河亭为作者饯行送别的情景，充满离愁别绪和人生感慨。
前两句用"御沟水"和"五湖"形成对比：一边是京城的人工河渠，一边是广阔的江湖，暗示作者即将离开官场，远游四方。"天上"两句用月亮和星星作比：如果天上没有明月，人间的游子该多么孤独啊，表达对友情的珍视。
中间四句展现洒脱的人生态度：只要能和慈母一起吃野菜（芝草），过清贫生活，就是神仙般的隐居生活。"燕市悲歌"指过去在京城慷慨激昂的日子已经结束，现在要像普通百姓（屠沽指卖酒杀猪的平民）一样过平凡生活了。
全诗通过对比手法（京城vs江湖、过去vs现在），表达了作者告别官场、向往隐居的决心，既有对友情的感激，又有看透世事的豁达。语言平实但意境深远，把离别的伤感转化为对自由生活的向往。