现代解析
这首诗描绘了诗人站在鉴江亭眺望远方时的所见所感，既有壮阔的景色，也有深沉的思绪。
前四句写景：往南望去，荒凉的驿路蜿蜒曲折，鉴江亭始终敞开怀抱。远处仙船帆影仿佛从云端飘出，渔民吆喝声伴着白鸟飞来。这里用"青霄"（蓝天）、"白鸟"等明快意象，勾勒出开阔生动的江景。
后四句抒情：作为漂泊楚地的游子（楚客），面对山海感到心惊；即便有梁园（汉代著名文人聚会地）那样的才华，如今也只能对着野草抒怀。虽然满城百姓拿着扫帚（拥彗）迎接官员车驾（征盖），但谁还记得当年那个倚马可待（形容才思敏捷）的才子呢？这里流露出怀才不遇的感慨。
全诗妙在将宏大的江景与细微的个人情绪交织：前半幅"仙帆""渔榜"的鲜活画面，反衬出后半幅"旅魂惊""寄蒿莱"的落寞。特别是最后用百姓迎接官员的热闹场面，对比"谁解"的孤独诘问，形成强烈反差，让读者感受到诗人站在繁华边缘的寂寥。