现代解析
这首诗描绘了一位诗人傍晚在江边散步时的闲适心情，表达了诗人超脱尘世的愿望和对自由生活的向往。
首句“晚步碧江上，掀衣忽回”，描述了诗人傍晚沿着碧绿的江水漫步，突然间回过头来。这里的“掀衣”可能意味着诗人因突然想到什么而自嘲地提了提衣衫，可能是有感而发或是对自然美景的赞叹。
接下来“安得一叶舟，飘然五湖去”，诗人想象如果能有一叶扁舟，就能像古代的渔樵那样，悠然飘荡于广阔的湖面上，远离尘嚣，过着自由自在的生活。这里表达了诗人对自由和隐逸生活的向往。
“浩歌风水古，醉倒烟霞暮”，诗人希望自己能够像古代诗人那样，在自然风景中高歌，尽情欢乐，直到醉倒在傍晚的烟霞之中。这体现了诗人对于自然美景的热爱，以及想要沉浸于大自然之中的愿望。
最后一句“谁能逐群动，役役趋世务”，诗人感叹自己和大多数人一样，被世俗事务所牵绊，无法像他所向往的那样自由自在地生活。这反映了诗人对现实生活和理想生活的对比，表达了对自由生活的渴望，以及对自己在世俗中挣扎的无奈。
整首诗通过对自然美景的描绘和诗人内心情感的流露，展现了诗人追求自由和超脱尘世的理想，同时也流露出对现实生活的无奈和向往。