现代解析
这首诗描绘了一位名叫黄镇的判官即将离开潇湘（湖南一带）赴任时的场景，以及诗人对友人离别的不舍和自身漂泊的感慨。
前两句写景：潇湘的秋水漫上山脚，黄镇的小船停泊在碧波荡漾的水边。用"绿玉波"形容水面，突出清澈宁静的美感。
中间四句写黄镇受重用：翰林院的上司对他十分赏识（"青眼"指重视），湖南的地方官也多次推荐他。朝廷用紫色诏书召他回京（"紫诏""纶綍"都指皇帝诏书），路上盛开的菊花仿佛在用酒杯（"叵罗"）为他庆贺。这里用"黄花醉"的拟人手法，暗写送别宴饮的热闹。
最后两句抒情：诗人自比"贱客"，说自己像在京城做了十年漂泊的梦，恨自己没有翅膀能追随黄镇的车马（"鸣珂"指官员车马的玉饰声响）。这里既表达了对友人飞黄腾达的祝福，也流露出自己怀才不遇的淡淡苦涩。
全诗亮点在于：
1. 用"绿玉波""黄花醉"等鲜活的比喻让送别场景如在眼前
2. 通过对比（友人得志与自己落魄）自然流露真情
3. 结尾"恨无羽翼"的想象既新颖又充满感染力，把依依不舍的情绪推向高潮