现代解析
这首诗描写了送别一位德高望重的官员（薛尚书）入蜀赴任的场景，通过简洁有力的语言展现了送别时的恭敬之情和百姓的不舍。
前两句"卑情不敢论，拜首入辕门"直白地表达了送行者的谦卑态度：我这样卑微的人不敢多说什么，只能恭敬地行礼送您进入车驾。这里的"辕门"指官府大门，用"拜首"这个动作生动展现了送行者的虔诚。
中间四句用对比手法突出了薛尚书的地位和威仪。"列郡诸侯长"说他是各郡长官之首，"登朝八座尊"说明他在朝廷位列八座高官之一。后两句"凝笳临水发，行旆向风翻"是精妙的画面描写：肃穆的笳声在水边响起，仪仗队的旗帜在风中翻飞，既表现了官员出行的隆重场面，又暗含"风生水起"的吉祥寓意。
最后两句突然转向百姓视角："几许遗黎泣，同怀父母恩"。老百姓像送别父母一样流泪不舍，这个比喻特别打动人，说明薛尚书必定是位爱民如子的好官。用"父母恩"来形容官民关系，比直接夸赞政绩更有感染力。
全诗最妙的是情感层层递进：从个人谦卑到官员威仪，最后落脚到百姓爱戴。没有直接写离愁别绪，但通过"凝笳""行旆"的肃穆场景和"遗黎泣"的感人画面，让读者自然体会到这场送别中蕴含的深厚情谊。就像现代人用红旗招展、群众含泪相送的画面来表现重要人物离任一样，古人早就深谙这种含蓄而有力的表达方式。