现代解析
这首诗写的是作者重游故地时的感慨，表达了对过往美好经历的怀念和对人生无常的感叹。
前两句"飘飘笙鹤万峰头，只许南来一度游"描绘了一幅仙鹤在群峰间翱翔的画面，暗示这里如同仙境般美丽。但作者说"只许南来一度游"，意思是这样的美景人生中只能体验一次，暗示这样的机会非常难得。
后两句"不分此生难再到，蓬莱风近且回舟"进一步抒发了这种感慨。"不分"在这里是"没想到"的意思，作者没想到这辈子可能再也来不了这里了。"蓬莱"是传说中的仙山，这里用来比喻武夷山的美景。最后一句说虽然仙境近在眼前，但还是不得不调转船头离开。
整首诗用简单明了的语言，通过仙鹤、蓬莱等意象，把武夷山比作人间仙境。作者既表达了对美景的留恋，又透露出人生中美好事物往往转瞬即逝的无奈。这种对美好时光的珍惜和对人生无常的感叹，很容易引起读者的共鸣。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。