现代解析
这首诗描绘了一位退休高官（大司寇周公）卸任归隐后的闲适生活，展现了功成身退的豁达心境。
前两句用"海东归驾""松桂清阴"的意象，形象地表现了主人公像仙人驾鹤归隐般潇洒，旧居周围松桂成荫的幽静环境。三四句通过对比手法——"老境开口笑"与"畏途乞身还"形成强烈反差，突出退休后摆脱官场压力的轻松愉悦。
中间两句用白描手法勾勒出两个生动画面：老人拄着拐杖在花丛中漫步，白鹤相伴吟诗；在湖上划船时静静欣赏山景。这两个镜头像电影特写，让读者直观感受到归隐生活的诗意与自在。
最后两句巧妙转折：虽然主人公已退隐，但朝廷中仍有贤能之士继承他的事业，皇帝的恩泽依然如祥云般笼罩。这既表达了对后继有人的欣慰，也暗含对曾经政治生涯的自豪。
全诗就像一组精心剪辑的生活纪录片，通过归途、居家、游赏三个场景，配合"松桂""白鹤""湖山"等清新意象，层层递进地展现了退休官员从官场回归自然的完整心路历程。最难得的是，诗中毫无失意颓唐之气，反而充满知足常乐的智慧，这种积极的人生态度正是跨越时空的感染力所在。