现代解析
这首诗描绘了一个人闲适自在的日常生活片段，语言简单却充满画面感。
前两句"闭门屏来辙，枕书睡初熟"是说：关上大门挡住外面的车马喧嚣，枕着书本刚刚睡熟。这里用"辙"代指车马，暗示作者主动隔绝外界纷扰，享受独处的宁静。枕书而眠的细节，既表现读书人的生活习惯，又透着几分随性洒脱。
后两句"觉来淡无悰，看遍阶南竹"写：醒来时心情淡淡的没什么特别情绪，只是把台阶南边的竹子都看了一遍。"淡无悰"三个字很妙，不是不开心，也不是特别高兴，就是最自然平和的状态。睡醒后不急着做事，而是悠闲地赏竹，这种"无所事事"反而体现了内心的从容。
全诗的精妙在于：
1. 用关门、枕书、看竹几个简单动作，就勾勒出一个与世无争的文人形象
2. "淡无悰"的状态特别真实，不是刻意追求高雅，就是自然而然的闲适
3. 南阶的竹子可能是日常看惯的景物，但正是这种平凡中的静观，才显出生活的诗意
就像我们现代人偶尔关掉手机，睡个懒觉醒来发呆看窗外一样，诗中那种不刻意追求什么、单纯享受片刻宁静的状态，恰恰是最打动人的地方。
周权
处州人，字衡之，号此山。磊落负隽才。工诗。游京师，袁桷深重之，荐为馆职，弗就。益肆力于词章。有《此山集》。