现代解析
这首诗描绘了一位老者告别山庄、踏上旅途的情景，同时表达了对长寿的欣慰和对归隐生活的向往。
前两句写出发时的场景：老人不愿继续留在山庄（可能指官场或世俗生活），依然选择乘着小船沿着野塘出行。"小车""短棹"这些简单的交通工具，暗示着老人淡泊名利的生活态度。
中间四句用生动的比喻描写旅途：突然听到路上送别的歌声（骊驹歌），就像凤凰栖息在梧桐树上一样美好。九十高龄对仙人来说还算年轻，但三千里旅程对凡人来说却很漫长。这里用"仙龄"和"客路"的对比，既表现了老人的豁达，也暗示旅途艰辛。
最后两句抒发心愿：什么时候能辞去官职（朝簪），回到像郑玄那样贤人聚居的地方（郑公乡）隐居呢？这是全诗的点睛之笔，表达了作者对官场生活的厌倦和对田园隐居的渴望。
整首诗语言朴实但意境深远，通过旅途见闻抒发了"不如归去"的人生感悟。最打动人的是那种历经沧桑后依然保持的淡泊心境，以及对简单生活的真挚向往。