现代解析
这首诗描绘了皇帝出巡时的盛大场景和沿途百姓的期待之情，语言生动，画面感很强。
前两句写皇帝仪仗的威严：郊外停着华丽的御驾（翠舆），护卫们（羽卫）肃立在临时搭建的营帐（周庐）周围，营造出庄重的氛围。
中间四句用自然美景烘托气氛：朝阳从树梢升起，朝霞铺满半边天；红螺峰像女子的发髻般秀美，清澈的河水（白水）流过沟渠。这些明快的色彩（红、白）和动态描写（出、舒、溜）让画面鲜活起来。
最后两句转到百姓视角：道路两旁的老少百姓（童叟）翘首期盼皇帝到来（望幸），在宽阔的大路（康衢）上一定会踮脚张望（跋予）。这里通过百姓的反应，侧面表现出对皇帝的敬爱。
全诗就像一幅动态画卷，先展示皇家仪仗的壮观，再用山水之美作衬托，最后落到百姓的真挚情感上。虽然没有直接赞美，但通过这三层描写，自然流露出对太平盛世的歌颂。