现代解析
这首诗讲的是作者送别一位叫陆司寇的官员退休回宁波的故事，字里行间充满了对友人的祝福和不舍。
开头两句"乞得君恩似海深，便从天上解朝簪"是说陆司寇终于获得皇帝批准退休（古代官员退休需要皇帝同意），像摘下官帽一样卸下了重任。"天上"指朝廷，"解朝簪"就是卸官的意思，用日常摘头饰的动作来比喻离职，很形象。
中间四句是回忆和赞美：
- "鉴湖烟月年来梦"说陆司寇早就梦想回到宁波鉴湖（他的家乡）过闲适生活，现在终于实现。
- "凤阙风云别后心"写他离开朝廷后依然会关心国家大事（凤阙指皇宫）。
- "弼教才猷留汗简"夸他辅佐皇帝的才能会被史书记载（汗简指史书）。
- "匡时名望重儒林"说他在文人中声望很高。
最后两句"香山好结耆英社，诗酒何时许共寻"是作者发出的邀请：咱们以后像白居易（香山居士）那样组织老年诗社吧，什么时候能一起喝酒作诗呢？用轻松的语气冲淡了离别的伤感。
全诗就像在给老朋友写临别赠言：先祝贺他光荣退休，再回忆共事时光，夸赞他的成就，最后相约晚年聚会。把官场离别的正式感和朋友间的真情实感结合得很好，既有对功成名就的赞美，又有对田园生活的向往，读来温暖又不失气度。