现代解析
这首诗描绘了一幅惊险的古代山路运输场景，充满画面感和紧张感。
开头两句用"污泥"和"狠石"描写山路险恶，陡坡上泥浆流淌，大石头挡在路中间。接着用"睥睨"（斜眼看）和"趑趄"（犹豫不前）生动表现人们面对险路的畏惧心理。
中间部分展现众人协作的场面：用长绳拉着竹轿，前面拉后面推，官吏士兵喊着号子壮胆，想快速通过。这里"作气欲飞度"用夸张手法表现他们鼓足干劲的样子。
后六句更细致描写行进过程：每移动一寸都要小心计算，生怕坠落（"颠坠较分寸"），连半步距离都要反复商量（"商略营跬步"）。最后所有人精疲力尽，汗如雨下的特写，让读者仿佛能感受到当时的艰辛。
全诗通过动作描写（拉、推、叫喊、流汗）和心理描写（害怕、犹豫），把一次普通的山路运输变成惊心动魄的冒险，赞美了劳动人民的勇气与智慧。语言通俗却充满张力，就像用文字拍了一部古代运输纪录片。
范成大
范成大（1126-1193），字致能，号称石湖居士。汉族，平江吴县（今江苏苏州）人。南宋诗人。谥文穆。从江西派入手，后学习中、晚唐诗，继承了白居易、王建、张籍等诗人新乐府的现实主义精神，终于自成一家。风格平易浅显、清新妩媚。诗题材广泛，以反映农村社会生活内容的作品成就最高。他与杨万里、陆游、尤袤合称南宋“中兴四大诗人”。