现代解析
这首诗描绘了一幅惊险的江边行路图，用最直白的语言道出了高处行走的恐惧感。
前两句像用尺子丈量危险：笔直的悬崖像被斧头劈过一样立在江边，高度超过千尺（约300多米），而悬崖顶上只有一条窄得连轿子都要侧身通过的小路。这里用"过肩舆"（轿子的宽度）来对比山路的狭窄，让人瞬间感受到地形的险要。
后两句转换视角，从船上仰视的角度来强化这种危险：船夫抬头看时吓得腿软，而诗人却调皮地问悬崖上的行人——你们知道自己脚下有多吓人吗？这种"当局者迷，旁观者惊"的对比特别生动，就像我们看走钢丝表演时的心惊胆战，而表演者却气定神闲。
全诗妙在把"高度带来的恐惧"写得如此鲜活，不用任何华丽辞藻，就像用手机拍了一段惊险的短视频：陡崖、窄路、仰视的船夫，三个镜头就让人手心冒汗。最后那个幽默的反问，更是点睛之笔，让惊险的画面突然有了生活趣味。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。