现代解析
这首诗表达了一种既欢喜又略带失落的复杂心情。
前两句"恭惟大号久风驰，清跸传呼却未期"说的是：虽然早就听说皇帝要出巡的消息传得沸沸扬扬（大号风驰），但真正等到皇帝仪仗队（清跸）到来的这一天，却还是觉得突然。这里用"却未期"三个字，生动表现了消息虽早有耳闻，但实际发生时仍感意外的心理。
后两句"此日不须劳玉趾，寸心那得侍臣知"则转为抒情：今天终于不用再翘首期盼（不须劳玉趾），但内心这份期盼的急切之情，又怎能被皇帝身边的侍臣们理解呢？"寸心"二字特别打动人，把普通人那份微小却真挚的期盼刻画得淋漓尽致。
整首诗最妙的地方在于，它既写了终于等到好消息的喜悦，又暗含了普通人难以被上位者理解的淡淡忧伤。就像我们普通人听到某个重大好消息时，既会开心，又会觉得"这份开心别人可能不懂"的微妙心理。诗人用短短四句，就把这种复杂情绪表达得既含蓄又深刻。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。