现代解析
这首诗写的是作者带着老母亲进京途中暂住清源时的生活感受，用非常朴实的语言表达了母子相依的温情。
前两句"僻巷柴扃仅避喧，何知行乐有潘园"是说：我们住在偏僻小巷的简陋房子里，本只是想图个清静，哪知道这里竟像潘岳的园林一样让人快乐。这里用"潘园"的典故（西晋潘岳以孝闻名，建有园林奉养母亲），反衬出虽然住处简陋，但能陪伴母亲就很快乐。
后两句"板舆未尽承欢意，菽水还应似里门"意思是：虽然只能用简陋的板车推着母亲出行（古代孝子会用舒适的车舆侍奉父母），不能完全表达我的孝心，但粗茶淡饭的平淡生活，应该和在家乡时一样让母亲感到亲切。"菽水"指豆和水，代表清贫的生活，"里门"指家乡。
全诗最动人的是那种"平淡见真情"的生活智慧：房子虽破，但母子相伴就快乐；饭菜虽差，但充满亲情就温馨。诗人没有刻意渲染苦难，而是用对比手法（把破巷比作名园，把板车比作华舆）告诉我们：真正的幸福不在物质条件，而在于用心陪伴所爱之人。这种在清贫中自得其乐、在平凡中见深情的态度，正是中国传统孝道的精髓所在。