现代解析
这首诗是作者怀念已故友人周侍郎的深情之作，用平实的语言表达了真挚的哀思。
前四句回忆往事：当年在朝堂上，目睹周侍郎为百姓饥荒向皇帝进谏，连圣明的君主都为之动容叹息。这里用"民饥""献纳"等词，突出周侍郎心系百姓的官员形象。
后四句转到现实：如今在寒冷的江边与友人永别，想到人生如夜谷般空虚无常，不禁老泪纵横。"解手"指分别，"夜壑虚"比喻人生无常，最后"无地别輀车"（輀车是灵车）道出无处送别的悲痛，将哀思推向高潮。
全诗通过今昔对比，从"忆昔"的朝堂场景到"朅来"（近来）的江边送别，用"寒江""夜壑"等意象营造苍凉氛围，最后用"老泪"直抒胸臆，让读者感受到跨越时空的深厚友情和生死离别的永恒遗憾。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。