现代解析
这首诗描绘了一位僧人（道标上人）告别友人、独自返回南岳衡山时的情景，通过自然景物的描写传递出超脱淡泊的禅意。
前两句"悠然倚孤棹，却忆卧中林"用对比手法：僧人悠闲地靠着孤舟，却想起曾经在林中静修的日子。一个"孤"字既写船，也暗指僧人独行的身影。
中间四句用拟人化的自然景物写离别："江草"仿佛在目送远行，"湘山"显得格外幽深；"白云"留不住漂泊的僧人，"渌水"自顾自流淌毫无牵挂。这些景物不仅是背景，更像是懂得人情的有灵之物。
最后两句点明目的地衡山：千峰耸立看似杂乱，但禅房（修行之处）就隐于其中。这里的"乱"不是贬义，而是表现山势的雄伟壮观，而禅房需要用心寻找，暗示修行之路需要自己去探索。
全诗用简练的语言勾勒出山水画卷，通过白云、流水等意象展现僧人无牵无挂的心境。最妙的是把离别写得毫不伤感，反而充满随遇而安的洒脱，这正是禅宗"去留无意"的境界。读来让人感受到一种远离尘嚣、回归自然的宁静之美。
刘长卿
刘长卿(709—789)，字文房，汉族，宣城（今属安徽）人，唐代诗人。后迁居洛阳，河间（今属河北）为其郡望。唐玄宗天宝年间进士。肃宗至德中官监察御史，苏州长洲县尉，代宗大历中任转运使判官，知淮西、鄂岳转运留后，又被诬再贬睦州司马。因刚而犯上，两度迁谪。德宗建中年间，官终随州刺史，世称刘随州。