现代解析
这首诗描绘了一位官员在江湖间奔波的场景，同时表达了对友人的深情厚谊和对仕途的期许。
首句“司马翩翩动，江湖一使星”，意思是这位官员（司马）在江湖间奔波，像一颗星星一样闪烁。这里用“翩翩”形容他的行动轻快，而“使星”则暗示他的使命重要。
“心从湘水白，眼自楚山青”，这两句表达了官员内心的情感。他的心随着湘水的白色波浪起伏，眼睛则被楚山的青色所吸引。湘水和楚山都是湖南的标志性地理元素，暗示他正在前往湖南地区。
“子舍轻千里，公饮授一经”，这两句写的是友情的深厚。无论是千里之遥的距离，还是公务繁忙，都无法阻隔他们之间的情谊。友人（子舍）不远千里来探望，而官员（公）则在饮宴中向他传授经典，显示出他们之间的亲密与信任。
最后两句“圣明方计吏，高第正书屏”，则表达了对仕途的期许。在圣明的时代，官员们（计吏）都在为治理国家而努力，而那些成绩优异的人（高第）则会被记录在史册上。这里既是对友人的鼓励，也是对自己仕途的展望。
总的来说，这首诗通过描绘官员的奔波、内心的情感、友情的深厚以及对仕途的期许，展现了那个时代官员的生活状态和内心世界。诗人用简洁的语言和生动的意象，让读者感受到那个时代的风貌和人情。