现代解析
这首诗描绘了作者在泰安道中远望泰山时的壮丽景色和内心感受。
前两句写清晨出发时，青翠的山色扑面而来，巍峨的泰山像盘旋的巨龙耸立眼前。用"扑征鞍"这个动作感很强的描写，让读者仿佛也跟着作者一起感受到了山色的扑面而来。
中间四句用生动的比喻展现泰山的气势：说泰山在诸侯封地中地位最高（五等爵位中居侯伯之上），周围群山就像它的子孙般环绕。晴天时山间云雾缭绕像白雪，夏天岩石间升腾的青色雾气让人感到凉意。这里"晴疑雪"和"夏亦寒"的对比特别巧妙，把视觉和体感都写活了。
最后两句略带遗憾地说：可惜没能坐着竹轿（笋舆）去拜访当地主人，在碧霞宫里倚栏远眺。这个结尾让整首诗在雄伟之余又添了几分闲适的向往，让读者也跟着想象在道教宫观中欣赏泰山美景的画面。
全诗就像一幅动态的山水画，既有远观的壮阔，又有近看的细节，还带着作者的个人情感，让普通的登山望远变得充满诗意。