现代解析
这首诗讲的是一个客死他乡的人被送回故乡安葬的故事，字里行间充满哀思与怀念。
开头"客榇收丰沛"说灵柩从丰沛一带被接回，"归舟渺越吴"描写运送灵柩的船在江南水乡渐行渐远。这两句通过地理空间的转换，带出逝者落叶归根的旅程。
中间四句写身后事：有兄弟操持丧事（"扶持有令弟"），把书籍宝剑留给子女（"书剑付遗孤"）；而故乡的坟墓已长满野草，亲朋疏远（"墓草亲朋隔"），老家产业荒废（"山松旧业芜"）。这些细节透露出逝者离乡多年、物是人非的沧桑感。
最后两句最动人：当年策马奔腾的地方（"当年走马地"），如今魂魄却徘徊在孝王都城周围。这里用生前豪迈与死后飘零的对比，突显人生无常。孝王都可能是用汉代梁孝王的典故，暗指逝者生前可能是个有抱负的人。
全诗没有直接写悲伤，但通过灵柩归乡、家业荒芜、魂绕故地这些画面，让读者感受到深深的哀伤。诗人用"归舟""墓草""走马"等具体意象，把抽象的生离死别写得可见可感，这是古诗最打动人的地方。