现代解析
这首诗描绘了一个宫廷侍从在皇帝出行时的场景，语言简洁却充满画面感。
前两句"须臾陛卫俨成行，禁跸声声辇出房"：侍卫们迅速整齐列队，禁卫的吆喝声中，皇帝的轿辇从殿内缓缓而出。短短十四个字就勾勒出宫廷仪仗的庄严氛围，侍卫们训练有素的行动和皇家出行的威仪跃然纸上。
后两句"靴笏趋陪西府拜，却更丝履立东厢"：穿着官靴、手持笏板的侍从们匆忙跟随在西府官员后面行礼，随后又换上丝履站在东厢侍立。这里通过"靴笏"到"丝履"的细节变化，生动展现了侍从们在不同场合要随时更换服饰的规矩，以及他们忙碌奔走的身影。
全诗就像一组动态的宫廷纪录片镜头：
1. 侍卫列队的整齐划一
2. 皇帝出行的庄严场面
3. 侍从们前后奔走的忙碌身影
4. 服饰更换的细节特写
诗人没有直接抒情，而是通过白描手法，让读者自己感受宫廷生活的严谨与忙碌。特别是"却更"二字，把侍从们刚行完礼又要换位置站岗的急促感表现得淋漓尽致，让人仿佛看到他们额头上细密的汗珠。这种"皇家打工人"的日常，在诗人笔下既庄重又带着几分幽默。
魏了翁
魏了翁（1178年—1237年） ，字华父，号鹤山，邛州蒲江（今属四川）人。南宋著名理学家、思想家、大臣。嘉熙元年（1237年）卒，年六十，赠太师、秦国公，谥文靖。魏了翁反对佛、老“无欲”之说，认为圣贤只言“寡欲”不言“无欲”，指出“虚无，道之害也”。推崇朱熹理学，但也怀疑朱注各经是否完全可靠。提出“心者人之太极，而人心已又为天地之太极”，强调“心”的作用，又和陆九渊接近。能诗词，善属文，其词语意高旷，风格或清丽，或悲壮。著有《鹤山全集》、《九经要义》、《古今考》、《经史杂钞》、《师友雅言》等，词有《鹤山长短句》。