现代解析
这首诗讲的是汉朝四位隐士（东园公、绮里季、夏黄公、甪里先生，合称"商山四皓"）如何用智慧稳定了汉朝太子的地位，避免了一场政治动荡。
前两句说：四位老人一出马就稳住了汉朝太子的地位，他们的智慧可能比张良、陈平这些著名谋士还要高明。"园绮"是四位隐士中两人的简称，这里代指四人。
后两句用对比手法：满朝武将文官都想不出好办法，结果请来几位闲散的隐士，反而成就了大业。"羽翼成"是比喻说法，指太子的地位像鸟儿长了翅膀一样稳固了。
诗的精妙在于：
1. 用"闲人"反衬"举朝公将"的无能，突出隐士的智慧
2. "羽翼"这个比喻既形象又暗含深意，暗示四位老人像翅膀一样保护太子
3. 短短四句就讲清楚了一个历史典故，还包含了对人才的新见解——真正的高人可能不在朝堂，而在山林
普通人读这首诗能明白：有时候局外人的智慧反而能解决大问题，真正的人才不一定都在权力中心。
唐彦谦
唐彦谦（？～893）字茂业，号鹿门先生，并州晋阳（今山西省太原市）人。咸通末年上京考试，结果十余年不中，一说咸通二年（861）中进士。乾符末年，兵乱，避地汉南。中和中期，王重荣镇守河中，聘为从事，累迁节度副使，晋、绛二州刺史。光启三年(887)，王重荣因兵变遇害，他被责贬汉中掾曹。杨守亮镇守兴元（今陕西省汉中市）时，担任判官。官至兴元（今陕西省汉中市）节度副使、阆州（今四川省阆中市）、壁州（今四川省通江县）刺史。晚年隐居鹿门山，专事著述。 昭宗景福二年（893）卒于汉中。