现代解析
这首诗表达了一个人隐居时的复杂心境，用对比手法展现了理想与现实的落差。
前两句"归计无成须绝望，幽居有意漫经营"直白地道出：回乡的计划落空了只能放弃，但隐居生活也值得用心经营。这里既有对现实的无奈接受，又透露出随遇而安的豁达。
后两句用"髀肉生"这个典故形成巧妙对比：三国刘备因久不骑马大腿长肉而感叹功业未成，诗人却说"自怜心异刘玄德，更喜年来髀肉生"。这里反用典故，说自己和刘备不同，反而为大腿长肉感到高兴——这意味着远离战马奔驰的征战生活，安享平静的隐居时光。
全诗最动人的地方在于这种矛盾心理的坦诚表达：既对理想未达有些遗憾，又能从平凡生活中发现乐趣。通过"髀肉生"的日常细节，把隐居者放下功名、安于现状的微妙心态写得生动有趣，让读者看到一种真实的人生智慧——当大志难酬时，学会在简单生活中找到满足。